在以下头文件中定义：

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#include <stdint.h>
#include "arm_math.h"
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float32_t // 32位浮点数，本质上通常是 float 
float64_t // 64位浮点数  double
q15_t // 16位定点数      int8_t
q31_t // 32位定点数      int16_t
q7_t // 8位定点数        int32_t

_t 为 type 简写，编程习惯